近来，一位特别的“打菜师傅”露脸北京理工大学食堂。它具有白色外壳组成的机械臂，跟着同学的点菜指令移动旋转，动作灵敏精准，似乎具有才智一般。

  这是由该校自动化学院组合导航与智能导航研讨室师生团队自主研制的“巧手灵心具身智能机器人服务体系”。“巧手灵心”机器人当之无愧，既有灵敏的“巧手”，能完结平移滚动等多种动作组合，也有一颗“灵心”，能依据菜量、菜品质地、餐盘方位等要素的改动而自适应调整动作，乃至会在盛菜后沥去剩余汤汁。

  “巧手灵心”动作灵敏、交互性强，是AI范畴前沿研讨方向“具身智能”的先进效果。

  辅导教师、北京理工大学自动化学院教授岳裕丰表明，具身智能是根据物理实体进行感知和举动的智能体系，经过在物理国际和数字国际的学习和进化，了解国际、互动交互并达到方针。不同于传统的编程机器人，具身机器人搭载了先进的大模型与深度学习算法，能轻松实现从“机械完结指令”到“自动适应环境”的跨过。